Cyflwyniad modur stepper dau gam:
Mae'r rheolaeth modur stepper gwirioneddol yn syml iawn, mae'r cais yn ffyliaid, mae gweithgynhyrchwyr yn gwneud gwaith da o yrrwr modur stepper, modur stepper sut i weithio gan y gyrrwr i reoli, nid oes angen i ni wneud dealltwriaeth fanwl o'r modur stepper , cyn belled â'ch bod yn gwybod y gall cais y dull gyrrwr modur stepper fod. Wrth gwrs y nodweddion gweithredu modur stepper syml, neu mae'n rhaid gwybod, byddaf yn cyflwyno isod!
Rôl isrannu:
Modur stepper dau gam, yr ongl cam sylfaenol o 1.8 gradd, hynny yw: 200 corbys modur troi cylch, a elwir yn y cam cyfan.
Gellir gosod swyddogaeth yr israniad ar yrrwr y modur stepiwr:
Pan gaiff ei osod i 2 israniad (a elwir hefyd yn hanner camau), yr ongl cam yw 0.9 gradd, mae 400 o gorbys yn troi cylch.
Pan gaiff ei osod i 4 israniad, mae'r ongl gam yn 0.45 gradd ac mae 800 o gorbys yn mynd o gwmpas.
Pan gaiff ei osod i 8 israniad, mae'r ongl gam yn 0.225 gradd ac mae 1600 o gorbys yn mynd o gwmpas.
Po uchaf yw'r israniad, y lleiaf yw hyd pwls a anfonwyd gan y cyfrifiadur gwesteiwr, yr uchaf yw'r manwl gywirdeb! Deellir hyn yn dda, pwls i fynd 10 mm, gwall 10%, gwall pwls o 1 mm, pwls i fynd 1 mm, yr un gwall 10%, gwall pwls o 0.1 mm.
Wrth gwrs, ni allwn osod y ffracsiwn mân yn fawr iawn, er mwyn cyflawni pwrpas pob pwls i gerdded hyd arbennig o fach.
Rydych chi'n cofio'r modur stepper dau gam 200 corbys i droi cylch ar y llinell! Po fwyaf yw'r israniad, y mwyaf yw nifer y corbys ar gyfer un chwyldro o'r modur stepiwr!
Cyfieithwyd gyda DeepL.com (fersiwn am ddim)
Os ydym am i'r stepiwr deithio 400 mm ar 600 chwyldro y funud, sut ydyn ni'n cyfrifo nifer y corbys a'r amlder curiad y mae angen i'r OP eu hanfon?
Sut ydyn ni'n rheoli cyflymder y modur stepiwr (hy, sut ydyn ni'n cyfrifo amledd curiad y galon):
Gan dybio bod y gosodiad yn bedwar ffracsiynau mân, nifer y corbys sydd eu hangen ar y modur i wneud un chwyldro, hy, 800, i gyflawni cyflymder modur stepper o 600 rpm, cyfrifo amlder corbys y dylid eu hanfon gan y gwesteiwr. cyfrifiadur:
Y cysyniad o amledd yw nifer y corbys a anfonir mewn un eiliad.
Felly, yn gyntaf cyfrifwch nifer y chwyldroadau yr eiliad o'r modur stepper
600/60 = 10 chwyldro yr eiliad
Yna cyfrifwch nifer y corbys sydd eu hangen ar gyfer 10 chwyldro/eiliad.
10 X 800 = 8000
Hynny yw, amledd pwls yw 8000, neu 8K.
Casgliad, er mwyn gwireddu'r cyflymder modur stepper o 600 rpm, dylai'r cyfrifiadur gwesteiwr gynnal amlder allbwn pwls o 8K.
Nawr ydych chi'n deall? Er mwyn cyfrifo amledd curiad y galon rhaid gwybod y ddau ragofyniad yw:
1, gwybod nifer y corbys sydd eu hangen ar gyfer un chwyldro o'r modur stepper;
2, yn gwybod cyflymder cylchdro y modur stepper, yr uned cyflymder cylchdro yw: chwyldroadau fesul
Sut i gyfrifo nifer y corbys sydd eu hangen ar fodur stepiwr.
Gan dybio bod y gosodiad yn bedwar ffracsiynau mân, nifer y corbys sydd eu hangen ar y modur i droi cylch yw 800, ac i sylweddoli bod y modur stepiwr yn teithio pellter o 400 mm, cyfrifo nifer y corbys y dylid eu hanfon gan y cyfrifiadur uchaf:
Os yw siafft allbwn y modur stepper a sgriw (traw: 10mm) cysylltiad uniongyrchol, neu drwy'r gyriant pwli, cylchedd olwyn o 10mm. Hynny yw, y modur stepper i droi cylch, hyd y cerdded mecanyddol 10mm.
Nifer corbys un chwyldro o'r modur yw 800, yna hyd y curiad yn cerdded:
10mm / 800 = 0.0125 mm
Nifer y corbys sydd eu hangen i deithio 400mm:
400 / 0.0125 = 32000 corbys
Casgliad, er mwyn gwireddu pellter o 400 mm a deithiwyd gan y modur stepiwr, nifer y corbys y dylid eu hanfon gan y cyfrifiadur gwesteiwr yw 32000.
Ydych chi'n deall nawr? Y tri rhagofyniad y mae'n rhaid eu gwybod er mwyn cyfrifo nifer y corbys yw:
1, gwybod nifer y corbys sydd eu hangen ar gyfer un chwyldro o'r modur stepper;
2, yn gwybod y modur stepper i droi cylch o'r hyd cerdded;
3, gwybod cyfanswm hyd y teithio sy'n ofynnol gan y modur stepper;
Os ydym am wella'r cywirdeb, gallwn gynyddu'r israniad, os yw'r israniad wedi'i osod i 64 Y nifer o gorbys sydd eu hangen ar gyfer un chwyldro o'r modur yw:
64 X 200 = 12800
Hyd pwls a deithiwyd yw:
10mm / 12800 = 0.00078 mm
Nifer y corbys sydd eu hangen i deithio 400 mm:
400 / 0.00078 = 512000 corbys
Er mwyn cyflawni cyflymder o 600 rpm, amlder y corbys y dylid eu hanfon gan y cyfrifiadur gwesteiwr yw:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Hynny yw: 128K
Cyfieithwyd gyda DeepL.com (fersiwn am ddim)
Amser postio: Awst-11-2024
